Cor em um dbgrid

{Coloque a propriedade defaultdrawdata do dbgrid em FALSE No evento onDrawColumnCell do seu grid coloque o seguinte:}

procedure TForm1.DBGrid1DrawColumnCell(Sender: TObject;
const Rect: TRect; DataCol: Integer; Column: TColumn;
State: TGridDrawState);
begin
If table1PRAZO.Value > DATE then // condição
Dbgrid1.Canvas.Font.Color:= clFuchsia; // coloque aqui a cor desejada
Dbgrid1.DefaultDrawDataCell(Rect, dbgrid1.columns[datacol].field, State);
end;